情境导入，揭示课题

师：最近图书馆出现了一些不速之客，大家看看是谁呀？（出示动画，老鼠在家里不同的位置闪现）

师：你们有办法抓老鼠吗？

师：今天老师带来了一个新工具，小思集成板，上面有个摇杆，我们通过摇杆移动让聪明的小猫去抓老鼠。

回答：老鼠

回答：有，可以用小猫。

通过情境创设，引导学生认识摇杆，激发学习兴趣，进入新课程学习。

任务驱动

认识摇杆

1. 认识摇杆。

师：拿出集成板，仔细观察一下摇杆有什么特点？摇一摇，晃一晃。

总结：它有一个大大的“脑袋”，我们可以操纵它来实现一些操作目标，上下左右，你想让它去哪儿，它都能做到。

教师演示连接集成板摇杆。通过数据线，将集成板与电脑连接。打开ArduBits软件，选择相应控制板（Arduino Nano 328和ArduBits Nano），再选择相应的串口（COM3或者COM5），最后安装固件。

（教师再提供安装视频）

2. 体验摇杆

师：任务单给出了探索摇杆的简单程序，请同学打开ArduBits软件，选择正确的功能端口，调试程序，体验摇杆模拟值。

师：谁来说一说，当你摇动摇杆时，你的变量X、Y的值分别是多少？

学生观察体验。

两个同学一组，学生连接，老师巡视。

学生操作，老师巡视。

学生回答，并完成表1。

每个摇杆的获得数值是不同的，不仅是拨动时的幅度不同，电器元件本身也存在差异。利用表格详细分析摇杆的操作数据，培养学生的数据收集与归纳能力。

任务驱动

猫抓老鼠

1. 添加角色与背景。

师：请学生按照教材的要求添加背景和小老鼠的角色。

2.小猫跟随摇杆移动。

师：小猫跟随摇杆移动。根据我们刚才的表格，当水平位置获取值大于×××时，小猫向左移动，小于×××时，小猫向右移动；当垂直位置获取值大于×××时，小猫向上移动，小于×××时小猫向下移动。(以学生获取的数值为准。)

提问：600和400代表什么？可以改为其他值吗？（以学生的值为准）

3.设置小老鼠随机移动。

师：让小老鼠在舞台上随机出现，可以利用随机数这个控件。

学生操作，老师巡视。

学生看书，理解程序，编写程序。

学生思考，回答。

学生编写程序

演示、总结

理清摇杆在X轴、Y轴之间的数值关系，学会依据统计数据编写程序。

巩固拓展

师：在舞台上只有一只小老鼠在移动，能让更多条小老鼠移动吗？如何添加多只小老鼠的角色？

总结：可以添加新小老鼠角色，还可以利用克隆的方法。

转播学生的作品，进行评价。

学生讨论，汇报。

学生选择其中一种方法进行制作。

利用学过的知识进行巩固提升，达到学以致用的效果。

作品分享

与评价

游戏完成后跟同桌分享，换着玩一下。

教师点评学生作品。

学生交流。

互相玩游戏，既让学生享受作品成功的喜悦，也可以起到互相检验的效果。

总结回顾

通过学习你掌握了摇杆的用法了吗？

生活当中你用过摇杆吗？它们都出现在哪些地方？和大家一起分享一下。

总结知识点

思维拓展